El conjunto urbano se encuentra emplazado en un pequeño valle por el que pasan dos ríos: el Río grande (Río Maíllo, al fuente del Yeltes), que separa el pueblo el Arrabal, él el Río chico, que desemboca en el anterior, y es, en realidad, un regato. Los montes que lo rodean, de frondosa vegetación, son:

- Al norte:La <Desa la Puebla> y la <Ladera de los Encinos>
- Al sur: La Peña de Francia (1.723 metros), Peñas Grandes (con La Hastiala, 1.730 metros) y el Pinalejo (con el Alto del Copero, 1.557 metros). Entre las dos primeras está el Paso de Los Lobos.
- Al este: La <Era los Frailes> y la Raya de Zarzosillo.
- Al oeste: La cruz del Áspera y el <Teso del Llanunral>

    Los datos documentales sobre su historia son muy escasos, ya que los archivos fueron quemados en los primeros años de la década de 1930, y solamente se conservan los registros a partir de 1936. 

Los habitantes de dicho marco se encontraban vinculados a la Orden de Santo Domingo de la villa de la Peña de Francia, cuya prolongación en el siglo XVI y siguientes alcanzaban a El Maillo en donde radicaba el conventual conocido por la Casa Baja.

El Señorío monacal de la Peña de Francia, fue la más pequeña extensión territorial de todos los señoríos salmantinos, pues comprendía tan solo el grandioso peñasco en cuya cumbre se encuentra el monasterio.

Después de ser derrotados los Infantes de Olmedo, vino Juan II a visitar el santuario, siendo este monarca el primer peregrino de nombre conocido.  Y se llegó hasta aquí para dar gracias a la Virgen, restituyendo al prior en el pleno dominio de sus funciones.

De forma fehaciente confirmó la primera donación en un documento en el que se eximía al monasterio con todas sus pertenencias, dando a su prior jurisdicción civil y criminal.

El señorío de la Peña fue confirmado por varios reyes y en 1521 se puso horca y picota con la ceremonia y solemnidad del caso, cuyos restos se conservan todavía en la explanada del convento.

a finales del S. XV los religiosos comenzaron a adquirir en El Maillo fincas con la intención e levantar un convento, en 1512 quedó cercada lo que había de formar la posesión conventual, colocándose la primera piedra el 18 de Agosto de 1516 en presencia de la comunidad, Prior de S. Vicente de Plasencia, cura párroco y Concejo de El Maillo.

La fábrica duró varios años sabemos que tenía un claustro grande, hermoso y fuerte, de silleria bien labrada; dos escaleras una de piedra, varias líneas de dormitorios, además de las celdas pra enfermos y huéspedes, además de oficinas y panadería, bosque con dos fuentes, estanque, dos huertas, dos fuertecillos y un suntuoso templo.

Los servicios municipales de recogida de basura y otros están cubiertos por la mancomunidad, lso demás servicios están bien cubiertos por cuatro bares un restaurante, panadería, tienda, carnicería, fabrica de embutidos, tres casas rurales y próximamente un hotel de 4 estrellas en el convento de la casa baja, un espacio verde de la Hoya con merendero, barbacoa autorizada, piscina, bar campo de fúbol y fronton, todos los requisitos para pasar unos días inolvidables en plena sierra de Francia y gozar de la tranquilidad, paisaje que la naturaleza nos ofrece.

Restos históricos de distinto carácter son hoy en día El Convento  y El Pinalejo